Men nu verkar förtroendet för Vladimir Putins trotjänare vara skadat.
– Ryska medier rapporterar att den 76-årige Lavrov, som har lett utrikesministeriet i mer än 20 år, inte dök upp vid ett viktigt möte i Rysslands säkerhetsråd som Vladimir Putin bjöd in till, rapporterar RBC-Ukraine.
Petas från uppdrag
Vid mötet med säkerhetsrådet, en grupp där Lavrov normalt ingår, gav Putin order om att arbeta fram ett förslag för att återuppta landets kärnvapentester.
Lavrov var den enda permanenta medlemmen som inte var närvarande, vilket enligt Kreml var "enligt överenskommelse", rapporterar tidningen.
Men det missade mötet är inte den enda förändringen.
Lavrov petas också från sin roll som chef för den ryska delegationen vid det kommande G20-mötet i Sydafrika.
– Kremls talesperson Dmitrij Peskov har meddelat att delegationen i år kommer att ledas av biträdande stabschef Maksim Oresjkin, uppger tidningen.
– Enligt Peskov var det Putin som fattade beslutet att utnämna Oresjkin.
Anledningen bakom petningen
Anledningen bakom förändringarna är osäkra.
Men det skulle kunna vara att Lavrov inte lyckades få till ett möte mellan den ryske diktatorn Putin, och den amerikanske presidenten Donald Trump.
– Lavrov verkar ha fallit i onåd hos Kremlchefen efter ett misslyckat samtal med USA:s utrikesminister Marco Rubio, vilket utlöste kollapsen av det planerade toppmötet mellan Putin och Trump, uppger RBC-Ukraine.
LÄS OCKSÅ: Trippelattack mot Ryssland
Mötet blev inställt
Den 16 oktober meddelade Trump och Putin att de hade för avsikt att mötas inom två veckor.
Budapest ansågs vara en lämplig plats för toppmötet.
USA:s utrikesminister Marco Rubio och Rysslands utrikesminister Sergej Lavrov skulle samordna förberedelserna inför samtalen.
Men det slutade med att Trump ställde in mötet.
– Trump förklarade att han "inte tänkte slösa bort sin tid", rapporterar tidningen.
Efter det inställda mötet har USA infört nya sanktioner mot Rysslands största oljebolag.
LÄS OCKSÅ: EU slår till mot vanliga ryssar
Foto: President of Russia Office
Text: Redaktionen